Il castello nasce dalla tradizione rurale e da impellenti esigenze difensive, il che spiega in parte le sue notevoli dimensioni. Il suo ruolo nel caratterizzare questa località è molteplice, iniziando dalle dimensioni della piazza che lo contiene, attraverso alcuni elementi architettonici e urbanistici, e arrivando all’importante ruolo simbolico svolto dal maniero nel rapporto di vassallaggio tra l’affittuario e il signore del feudo. Quale fortezza limitanea della parte veneziana dell’Istria, il Castello Morosini – Grimani fu talvolta anche il fulcro delle operazioni militari nei conflitti contro l’Austria (Vučić, 1996-1997). La prima fortezza fu costruita all’inizio del XIII secolo, ma le continue guerre svoltesi negli agitati decenni che seguirono ebbero come conseguenza la sua frequente distruzione, la sua ricostruzione e la modificazione delle sue sembianze. Oltre all’aspetto, il castello cambiò spesso anche proprietario. Dopo il vescovo e le famiglie Castropola e Morosini, il maniero e il podere passarono nelle mani della famiglia patrizia veneziana dei Grimani di San Luca. L’aspetto attuale del castello risale al 1589, quando Marino Grimani ne ordinò la ricostruzione dopo un incendio, ispirandosi al progetto degli architetti veneziani Scamozzi e Campagna. Il castello è oggi uno degli edifici veneziani più significativi dell’Istria. Ai tre angoli del castello furono eretti altrettanti torrioni, mentre sul quarto si trova il palazzo con le stanze per i signori e l’appartamento del capitano. Dai tre torrioni, a quei tempi, era possibile sorvegliare i quattro accessi alla città. I torrioni sono tra loro collegati da mura difensive le quali, all’esterno, sono dotate di contrafforti mentre, all’interno, hanno un balcone dal quale le guardie di ronda vigilavano su quel che succedeva all’esterno guardando attraverso le feritoie. Il gran portone, oltre ad essere dotato di ponte levatoio, aveva anche la saracinesca. Sul portone è visibile lo stemma del castello, diventato anche lo stemma del comune di Sanvincenti: il blasone delle famiglie Grimani di San Luca e Morosini. Al suo interno si distinguevano i seguenti spazi: l’ampia corte, l’appartamento del capitano che governava il castello, il magazzino per i tributi in natura e le munizioni, l’arsenale, gli alloggiamenti per duecento moschettieri e lancieri e un carcere molto sicuro costruito nei suoi sotterranei. Nel XIX secolo la famiglia Grimani lasciò il castello ai vescovi che, all’alba del XX secolo, lo affidarono al comune. Il castello Morosini – Grimani subì l’ultimo incendio sul finire della Seconda guerra mondiale.