Die Anfänge von Svetvinčenat werden zumeist an die Benediktiner aus Ravenna geknüpft, deren Gemeinschaft im 6. Jahrhundert diese Gegend besiedelte, die reich an Holz war und sich innerhalb des Feudalbesitzes Hl. Apollinaris befand. Die stürmischen und interessanten Veränderungen durch die Jahrhunderte hindurch machten Svetvinčenat zu einem einzigartigen Ort in Mittelistrien, der mit seiner Geschichte und dem reichen Kulturerbe gewiss die Aufmerksamkeit auf sich zieht. Nach mehreren Jahrhunderten der byzantinischen, langobardischen und fränkischen Herrschaft scheint es so zu sein, dass Svetvinčenat dem Porečer Bischof innerhalb eines komplexen Rahmens der Zuständigkeiten des Patriarchen von Aquileia unterstellt war. Die Verwaltung und Gerichtsbarkeit übten in Svetvinčenat Laien aus, die sich als Feudalherren im Rahmen komplexer wirtschaftlicher Transaktionen in die bischöfliche Mensa mischten, welche die Ursache, zugleich aber auch die Bestätigung der politischen Macht der führenden Personen dieses Gebiets waren. In dieser Perspektive stachen die Beziehungen zwischen dem Porečer Bischof und dem Patriarchen von Aquileia, den Grafen von Görz und der Sergier aus Pula, die später Castropola genannt wurden, sowie der Familie Morosini della Sbarra aus Venedig ins Auge.

Das Kastell entstand als eine Kombination aus Landwirtschaftsbetrieb und Verteidigungsfunktion, was gewissermaßen seine erstaunliche Größe erklärt. Vielfältig ist dessen Rolle in der Bestimmung des Ortes, angefangen von der Größe des Platzes bis hin zu einzelnen architektonischen und urbanen Elementen, und von besonderer Bedeutung ist die Symbolik des Feudalismus im Hinblick auf die Beziehung zwischen Leibeigener – Feudalherr. Als Grenzfestung des venezianischen Teils Istriens war das Kastell Morosini – Grimani zeitweise auch der Hauptsitz militärischer Operationen in den Kämpfen gegen Österreich (Vučić, 1996-1997). Die erste Festung wurde bereits zu Beginn des 13. Jahrhunderts erbaut, doch die stürmischen Kriegsjahre hatten häufig die Vernichtung und danach die Erneuerung und Veränderung des Aussehens zur Folge. Außer dem Aussehen änderten sich aber auch die Eigentümer des Besitzes. Nach den Bischöfen, der Familie Castropola und der Familie Morosini wird die venezianische Patrizierfamilie Crimani di San Luca zum Eigentümer des Kastells. Die heutige Form erhielt das Bauwerk 1589, als Marino Grimani das niedergebrannte Kastell nach den Plänen der venezianischen Architekten Scamozzi und Campagna erneuert. Das Kastell ist heute eines der bedeutendsten venezianischen Gebäude dieser Zeit in Istrien. An drei Ecken finden sich Türme, und an der vierten Ecke befindet sich ein Palais mit Zimmern für die Herren und die Kapitänswohnung. Von diesen Türmen aus wurden alle vier Eingänge in die Stadt überwacht. Die Türme sind durch Schutzwälle verbunden, die am Fuße eine Stützwand besitzen; innen verläuft längs der gesamten Länge ein Balkon, von dem aus die Wächter durch Schießscharten Aussicht hielten. Am Tor bestand neben der beweglichen Brücke auch ein großes Gitter zum Herablassen. Über dem Tor befindet sich das Wappen des Kastells – das heutige Wappen von Svetvinčenat, das Wappen der Familie Grimani di San Luca und der Familie Morosini. Im Inneren des Kastells befanden sich: der weitläufige Hof, die Wohnung des Ortsverwalters, das Lager für öffentliche Abgaben und Munition, der Waffenraum, ein Raum für 200 Musketiere und Speerwerfer sowie ein sehr sicheres Gefängnis, welches unter der Erde untergebracht war. Im 19. Jahrhundert überlässt die Familie Grimani das Kastell den Bischöfen, und diese überlassen es Anfang des XX. Jahrhunderts der Gemeinde. Am Ende des 2. Weltkriegs wurde das Kastell erneut durch einen Brand zerstört.